Prattichizzo, D.: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (456)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

KUKA Control Toolbox

Chinello, F., Scheggi, S., Morbidi, F., Prattichizzo, D.

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2011

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - SynGrasp: A MATLAB toolbox for grasp analysis of human and robotic hands

Malvezzi, Monica, Gioioso, Guido, Salvietti, Gionata, Prattichizzo, Domenico, Bicchi, Antonio

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2013

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - KCT: a MATLAB toolbox for motion control of KUKA robot manipulators

Chinello, Francesco, Scheggi, Stefano, Morbidi, Fabio, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2010

The Soft-SixthFinger: a Wearable EMG Controlled Robotic Extra-Finger for Grasp Compensation in Chronic Stroke Patients

Hussain, Irfan, Salvietti, Gionata, Spagnoletti, Giovanni, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.63 MB

english, 2016

A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation

Hussain, Irfan, Salvietti, Gionata, Spagnoletti, Giovanni, Malvezzi, Monica, Cioncoloni, David, Rossi, Simone, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 16.00 MB

english, 2017

On the manipulability ellipsoids of underactuated robotic hands with compliance

Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi, Marco Gabiccini, Antonio Bicchi

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 812 KB

english, 2012

An accurate and robust visual-compass algorithm for robot-mounted omnidirectional cameras

Gian Luca Mariottini, Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.04 MB

english, 2012

Cutaneous haptic feedback to ensure the stability of robotic teleoperation systems

Pacchierotti, C., Meli, L., Chinello, F., Malvezzi, M., Prattichizzo, D.

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.54 MB

english, 2015

Anti-senescence compounds: a potential nutraceutical approach to healthy aging

Gurău, Felicia, Baldoni, Simone, Prattichizzo, Francesco, Espinosa, Emma, Amenta, Francesco, Procopio, Antonio Domenico, Albertini, Maria Cristina, Bonafè, Massimiliano, Olivieri, Fabiola

Журнал:

Ageing Research Reviews

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 867 KB

english, 2018

Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity

Hussain, Irfan, Renda, Federico, Iqbal, Muhammad Zubair, Malvezzi, Monica, Salvietti, Gionata, Seneviratne, Lakmal, Gan, Dongming, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.74 MB

english, 2018

Cellular Senescence and Inflammaging in Age-Related Diseases

Olivieri, Fabiola, Prattichizzo, Francesco, Grillari, Johannes, Balistreri, Carmela R.

Журнал:

Mediators of Inflammation

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.44 MB

english, 2018

Combining wearable finger haptics and Augmented Reality: User evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens

Meli, Leonardo, Pacchierotti, Claudio, Salvietti, Gionata, Chinello, Francesco, Maisto, Maurizio, De Luca, Alessandro, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.03 MB

english, 2018

[IEEE 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - New Haven, CT, USA (2020.5.15-2020.7.15)] 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - The Quad-Spatula Gripper: A Novel Soft-Rigid Gripper for Food Handling

Gafer, A., Heymans, D., Prattichizzo, D., Salvietti, G.

Рік:

2020

Файл:

PDF, 974 KB

2020

The Mag-Gripper: A Soft-Rigid Gripper Augmented with an Electromagnet to Precisely Handle Clothes

Marullo, Sara, Bartoccini, Simone, Salvietti, Gionata, Iqbal, Muhammad Zubair, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2020

Файл:

PDF, 2.47 MB

2020

Observer design via Immersion and Invariance for vision-based leader–follower formation control

Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini, Domenico Prattichizzo

Журнал:

Automatica

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.66 MB

english, 2010

Force feedback in a piezoelectric linear actuator for neurosurgery

Danilo De Lorenzo, Elena De Momi, Ilya Dyagilev, Rudy Manganelli, Alessandro Formaglio, Domenico Prattichizzo, Moshe Shoham, Giancarlo Ferrigno

Журнал:

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 388 KB

english, 2011

On the role of hand synergies in the optimal choice of grasping forces

M. Gabiccini, A. Bicchi, D. Prattichizzo, M. Malvezzi

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.84 MB

english, 2011

The Haptik Library

De Pascale, M., Prattichizzo, D.

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.75 MB

english, 2007

On a Class of Hierarchical Formations of Unicycles and Their Internal Dynamics

Consolini, L., Morbidi, F., Prattichizzo, D., Tosques, M.

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2012

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Control Problems in Robotics Volume 4 ||

Bicchi, Antonio, Prattichizzo, Domenico, Christensen, Henrik Iskov

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 248 KB

english, 2003

Towards Wearability in Fingertip Haptics: A 3-DoF Wearable Device for Cutaneous Force Feedback

Prattichizzo, Domenico, Chinello, Francesco, Pacchierotti, Claudio, Malvezzi, Monica

Журнал:

IEEE Transactions on Haptics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.24 MB

english, 2013

[IEEE 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) - Vancouver, BC, Canada (2012.03.4-2012.03.7)] 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) - A three DoFs wearable tactile display for exploration and manipulation of virtual objects

Chinello, Francesco, Malvezzi, Monica, Pacchierotti, Claudio, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 380 KB

english, 2012

[IEEE 2010 IEEE Haptics Symposium (Formerly known as Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems) - Waltham, MA, USA (2010.03.25-2010.03.26)] 2010 IEEE Haptics Symposium - Simplified design of haptic display by extending one-point kinesthetic feedback to multipoint tactile feedback

Minamizawa, Kouta, Prattichizzo, Domenico, Tachi, Susumu

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.54 MB

english, 2010

[IEEE 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) - Sao Paulo, Brazil (2014.8.12-2014.8.15)] 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - ModGrasp: An open-source rapid-prototyping framework for designing low-cost sensorised modular hands

Sanfilippo, F., Zhang, H., Pettersen, K. Y., Salvietti, G., Prattichizzo, D.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.69 MB

english, 2014

Mapping Synergies From Human to Robotic Hands With Dissimilar Kinematics: An Approach in the Object Domain

Gioioso, Guido, Salvietti, Gionata, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 759 KB

english, 2013

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Evaluation of grasp stiffness in underactuated compliant hands

Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 511 KB

english, 2013

Geometric insight into discrete-time cheap and singular linear quadratic Riccati (LQR) problems

Marro, G., Prattichizzo, D., Zattoni, E.

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 196 KB

english, 2002

[IEEE 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Barcelona, Spain (18-22 April 2005)] Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Visual Servoing: Reaching the Desired Location Following a Straight Line via Polynomial Parameterizations

Chesi, G., Prattichizzo, D., Vicino, A.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 205 KB

english, 2005

Erkennung und Klassifizierung von harmonischen Transienten mit trigonometrischen glatten Wavelet-Paketen (Detection and Classification of Harmonic Transients by Using Trigonometric Smooth Wavelet-Packets)

Mercorelli, P., Terwiesch, Peter, Prattichizzo, D.

Журнал:

at - Automatisierungstechnik

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 410 KB

english, 2002

[IEEE International Conference on Robotics and Automation - Albuquerque, NM, USA (20-25 April 1997)] Proceedings of International Conference on Robotics and Automation - Introducing the "SPHERICLE": an experimental testbed for research and teaching in nonholonomy

Bicchi, A., Balluchi, A., Prattichizzo, D., Gorelli, A.

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 680 KB

english, 1997

[IEEE 2015 IEEE 1st International Forum on Research and Technologies for Society and Industry Leveraging a better tomorrow (RTSI) - Torino, Italy (2015.9.16-2015.9.18)] 2015 IEEE 1st International Forum on Research and Technologies for Society and Industry Leveraging a better tomorrow (RTSI) - Design guidelines for a wearable robotic extra-finger

Hussain, Irfan, Salvietti, Gionata, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.61 MB

english, 2015

[IEEE 1999 Conference on Decision and Control - Phoenix, AZ, USA (7-10 Dec. 1999)] Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.99CH36304) - Optimal design of dynamic multi-axis force/torque sensor

Bicchi, A., Caiti, A., Prattichizzo, D.

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 544 KB

english, 1999

Cooperative Navigation for Mixed Human–Robot Teams Using Haptic Feedback

Scheggi, Stefano, Aggravi, Marco, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Transactions on Human-Machine Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.70 MB

english, 2016

Wearable Haptic Systems for the Fingertip and the Hand: Taxonomy, Review, and Perspectives

Pacchierotti, Claudio, Sinclair, Stephen, Solazzi, Massimiliano, Frisoli, Antonio, Hayward, Vincent, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Transactions on Haptics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 28.29 MB

english, 2017

Design of the Passive Joints of Underactuated Modular Soft Hands for Fingertip Trajectory Tracking

Salvietti, Gionata, Hussain, Irfan, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.13 MB

english, 2017

Inflammageing and metaflammation: The yin and yang of type 2 diabetes

Prattichizzo, Francesco, De Nigris, Valeria, Spiga, Rosangela, Mancuso, Elettra, La Sala, Lucia, Antonicelli, Roberto, Testa, Roberto, Procopio, Antonio Domenico, Olivieri, Fabiola, Ceriello, Antonio

Журнал:

Ageing Research Reviews

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 768 KB

english, 2018

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - On the role of stiffness design for fingertip trajectories of underactuated modular soft hands

Hussain, Irfan, Salvietti, Gionata, Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.55 MB

english, 2017

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10893 || Discovering Articulations by Touch: A Human Study for Robotics Applications

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.70 MB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10893 || Using Spatiotemporal Modulation to Draw Tactile Patterns in Mid-Air

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 846 KB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10894 || Virtual Reality: Impact of Vibro-Kinetic Technology on Immersion and Psychophysiological State in Passive Seated Vehicular Movement

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 767 KB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10893 || Judged Roughness as a Function of Groove Frequency and Groove Width in 3D-Printed Gratings

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 492 KB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10893 || Differences in Beta Oscillation of the Middle Frontal Cortex with or Without Tactile Stimulation in Active Touch Task

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.71 MB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10894 || Making a Socially Assistive Robot Companion Touch Sensitive

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.60 MB

english, 2018

[Lecture Notes in Computer Science] Haptics: Science, Technology, and Applications Volume 10894 || A Tangible Surface for Digital Sculpting in Virtual Environments

Prattichizzo, Domenico, Shinoda, Hiroyuki, Tan, Hong Z., Ruffaldi, Emanuele, Frisoli, Antonio

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.05 MB

english, 2018

The In Vitro Activity of Angelica archangelica L. Essential Oil on Inflammation

Fraternale, Daniele, Teodori, Laura, Rudov, Alexander, Prattichizzo, Francesco, Olivieri, Fabiola, Guidarelli, Andrea, Albertini, Maria Cristina

Журнал:

Journal of Medicinal Food

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 293 KB

english, 2018

Pleiotropic effects of metformin: Shaping the microbiome to manage type 2 diabetes and postpone ageing

Prattichizzo, Francesco, Giuliani, Angelica, Mensà, Emanuela, Sabbatinelli, Jacopo, De Nigris, Valeria, Rippo, Maria Rita, La Sala, Lucia, Procopio, Antonio Domenico, Olivieri, Fabiola, Ceriello, Anto

Журнал:

Ageing Research Reviews

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 2018

[IEEE 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Kuala Lumpur, Malaysia (2018.12.12-2018.12.15)] 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Modeling and Prototyping of a Soft Prosthetic Hand Exploiting Joint Compliance and Modularity

Hussain, Irfan, Iqbal, Zubair, Malvezzi, Monica, Seneviratne, Lakmal, Gan, Dongming, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 744 KB

english, 2018

[IEEE 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Madrid (2018.10.1-2018.10.5)] 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - The Co-Gripper: A Wireless Cooperative Gripper for Safe Human Robot Interaction

Salvietti, G., Iqbal, Z., Hussain, I., Prattichizzo, D., Malvezzi, M.

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 472 KB

english, 2018

[IEEE 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC) - Tokyo, Japan (2019.7.9-2019.7.12)] 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC) - A Mathematical Model of the Pneumatic Force Sensor for Robot-assisted Surgery

Gaudeni, Chiara, Prattichizzo, Domenico

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 336 KB

english, 2019

Two drugs are better than one to start T2DM therapy

Prattichizzo, Francesco, La Sala, Lucia, Ceriello, Antonio

Журнал:

Nature Reviews Endocrinology (formerly Nature Clinical Practice Endocrinology & Metabolism)

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 453 KB

english, 2019